HR/PEE51_SPC_documents
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

updates

Browse Source
This commit is contained in:
Laila van Reenen
2025-09-24 13:41:43 +02:00
parent bb47b3eec5
commit cfcfc61458
6 changed files with 27 additions and 9 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
markdown/competenties.md
View File

@@ -18,9 +18,9 @@ auther:
## Analyseren (8)
Hoofdstuk 3 van het verslag wordt uitgelegd hoe de analyse is gedaan. Ik heb in deze fase de voortouw genomen en het PVE gemaakt en beheerd.
Hoofdstuk 3 van `verslag.pdf` wordt uitgelegd hoe de analyse is gedaan. Ik heb in deze fase de voortouw genomen en het PVE gemaakt en beheerd.
Daarnaast heb ik ook geanalyseerd voor de stabilisatie unit zelf (hoofdstuk 6 in het verslag; of 8.3.2 voor een uitgebreidere variant). Hier heb ik samen met Tijn de motor keuze gemaakt, en alle berekeningen over de motor heb ik zelf gedaan.
Daarnaast heb ik ook geanalyseerd voor de stabilisatie unit zelf (hoofdstuk 6 in `verslag.pdf`; of 8.3.2 voor een uitgebreidere variant). Hier heb ik samen met Tijn de motor keuze gemaakt, en alle berekeningen over de motor heb ik zelf gedaan.
## Ontwerpen (8)
@@ -30,7 +30,7 @@ begonnen is. Dus ik heb het ontwerp alleen gedaan. Chirs, de enige andere van
elektrotechniek, heeft niet veel ervaring van het ontwerpen van motordrivers,
dus ik dacht dat het uitleggen hoe het moet meer tijd kost dan het zelf doen.
zie hoofdstuk 6 van het projectdocument of 8.3 voor het detailontwerp.
zie hoofdstuk 6 van `verslag.pdf` of 8.3 voor het detailontwerp.
## Realiseren (O)

4
markdown/projectdocument.md
View File

@@ -168,7 +168,7 @@ Volgens Max Kappert(student automotive engineer) hebben we de volgende
parameters gekregen die we nodig hebben om het voertuig te kunnen sturen.
| Parameter | Waarde | Eenheid | Opmerking |
| ---------------------- | ------------- | -------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| ---------------------- | ------------- | -------- | ------------------------------------------------------------- |
| Voertuig-spanning | 12 - 14 | $V_{DC}$ | typisch voor auto-VCU's |
| Stuurspanning-demperkle | 0 - 5 | $V_{DC}$ | naloge regeling |
| PWM-signaal frequentie | 25000 - 30000 | $Hz$ | Typische range voor aansturing |
@@ -378,6 +378,7 @@ testen.
> [!todo]
> latere testen toevoegen.
#### Software
De Software is geschreven in Rust, deze keuze is gemaakt door de beschikbaarheid an FOC library's.
@@ -386,6 +387,7 @@ Er is meer te vinden over de software inclusie onderbouwing waarom keuzes zijn g
> [!todo]
> software in rust, git, software documentatie?
#### Advies
> [!todo]

20
markdown/unittest_stabilisatie.md
View File

@@ -51,9 +51,9 @@ opmergingen: in idel de er wordt $28mA$ aan stroom verbruikt vanaf de $12V$ voed
#### Procedure
1. sluit een ledje aan op een van de GPIO pinnen
2. snel de voeding in op 12V met een stroom berensing van 150 mA
3. sluit de 12V voeding aan op de 12V en GND ingnangen op de driver
4. sluit de USB kabel aan op de computer (dit is veilig omdat de USB alleen verbonden is met ground, de V+ is floating)
2. snel de voeding in op $12V$ met een stroom berensing van 150 mA
3. sluit de $12V$ voeding aan op de $12V$ en GND ingnangen op de driver
4. sluit de USB kabel aan op de computer (dit is veilig omdat de USB alleen verbonden is met ground, de _V+_ is floating)
5. upload een blinky voorbeeld progamma met de GPIO ingesteld van de led
6. bekijk of het ledje knippert
@@ -67,7 +67,7 @@ opmergingen: getest met een PWM signaal en osciloscoop i.p.v. een ledje.
- als de microcontroller werkt:
- $12V$ voeding als de voedingen werken, anders met een $5V$ en $3.3v$ voeding
- $30V$ voor f_V Motor_
- $30V$ voor _V Motor_
- computer met Arduino IDE geïnstalleerd
- USB B kabel naar de computer
- oscilloscope
@@ -90,10 +90,20 @@ opmergingen: getest met een PWM signaal en osciloscoop i.p.v. een ledje.
resultaat:
- brug a:
![](https://live.kladjes.nl/uploads/305bb926-d062-4601-ac91-1cad3a7d79e2.png)
- brug b:
![](https://live.kladjes.nl/uploads/4366b2e4-7742-4b9b-91dd-d2695e267462.png)
- brug c:
opmerkingen:
![](https://live.kladjes.nl/uploads/c1afebd0-99ae-40f1-97ef-2cf6404489b2.png)
Geslaagd: ja
opmerkingen: Er is een klein beetje ringing, maar het lijkt nog niet te veel dat dit problemen kan veroorzaken.
### IMU