update

markdown/projectdocument.md

@@ -16,18 +16,26 @@ Het SPC-project is een project vanuit de opleiding Automotive. Het doel is om ee
 
 ## Analyse
 
-Meneer Groningen heeft als doel, een voertuig voor zichzelf waarmee hij van Amsterdam naar Rotterdam kan rijden en minder druk te zetten op het huidig wegverkeer tegenover zijn auto. Van hem hebben we 2 definities moeten maken om het pakket van eisen op te stellen
+Niels Groningen - de opdracht gever - wil graag een test platform hebben. Het is lastig harde eisen te stellen aan dit testplatform, aangezien nog niet exact bekend is wat er getest op gaat worden. Het is de bedoeling dat er verschillen soorten testen op gedaan kunnen worden.
 
-Het voertuig: De Superlight Personal Carrier die tijdens dit project gemaakt/verbeterd wordt.
-Bestuurder: De persoon die in het voertuig zit, en het voertuig bestuurd
+Voor dit project zijn er wel duidelijke eisen nodig zodat het duidelijk is dat we allebei hetzelfde idee hebben hoe die moet werken. Hierom is er dus doorgevraagd en zijn een aantal richtlijnen uitgekomen.
 
-De pakket hebben we zo opgesteld omdat we vanaf de grond af aan weer moesten beginnen. We liepen ook tegen het feit aan dat de wensen niet door de opdrachtgever zelf zijn opgesteld maar door ons projectgroepje, hierdoor zijn we een lange tijd kwijtgeraakt aan het analyseren van de requirements voor het project. daarom hebben we het pakket van eisen zo opgesteld.
+- Het voertuig moet een redelijke actieradius hebben, zoals bijvoorbeeld comfortabel vanaf Amsterdam naar Rotterdam kunnen rijden.
+- Het moet over de snelweg kunnen in theorie, maar hoeft niet aan alle regelgevingen te voldoen.
+- Er moet actieve stabilisatie op komen.
+- Beide wielen moeten gestuurd en aangedreven worden.
+- Het voertuig moet zo licht mogelijk zijn, zonder te veel weg te nemen van gebruikers vriendelijkheid voor de bestuurder.
+- Het voertuig moet uiteindelijk semi-automatisch kunnen rijden.
+
+Op basis van deze richtlijnen is er een Pakket van Eisen opgesteld, hierna is er nog wat meer heen en weer gegaan om de eisen wat te fine tunen. 
+
+Het resulterende Pakket van Eisen is te vinden in de bijlagen.
 
 ## Architectuur
 
-Het systeem heeft verschillende onderdelen die te zien zijn in het DFD1 hieronder, elk onderdeel zorgt ervoor dat het voertuig kan rijden en een stapje verder kan zetten in het einddoel, het vervoeren van een persoon.
+Het systeem heeft verschillende onderdelen die te zien zijn in het DFD1, elk onderdeel zorgt ervoor dat het voertuig kan rijden en een stapje verder kan zetten in het einddoel, het vervoeren van een persoon.
 
-![DFD1]![](https://live.kladjes.nl/uploads/b87f75dc-87b1-47a9-adfe-bc389c5377fb.png)
+![DFD1](https://live.kladjes.nl/uploads/b87f75dc-87b1-47a9-adfe-bc389c5377fb.png)
 
 ### VCU