HR/PEE51_SPC_documents
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

update template

Browse Source
This commit is contained in:
Laila van Reenen 2025-09-18 13:17:02 +02:00
parent 7c97a84dfb
commit be30ae7a81
Signed by: LailaTheElf
GPG Key ID: 8A3EF0226518C12D
12 changed files with 256 additions and 80 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

14
converters/mdToLatex.sh
View File

@ -54,10 +54,20 @@ sed -i "$TEMP_MD_FILE" \
-e 's|^#||' \
-e 's|^# |\\newpage\n# |' \
-e 's|\[\([^]]*\)\](#\([^)]*\))|[\1](#\L\2)|' \
-e 's|https://live.kladjes.nl/uploads|../../latex/images|'
-e 's|https://live.kladjes.nl/uploads|../../latex/images|' \
-e 's|```mermaid|```{.mermaid loc=img}|'
# -e 's|```\([^ \t]\)=|```\1 {linenumbers}|'
cd "$BUILD_DIR"
pandoc --lua-filter=../../converters/include-files.lua --to=latex --from=markdown+abbreviations --template "${BASE_DIR}/converters/template.latex" -o "$TEX_FILE" "$(basename "$TEMP_MD_FILE")"
pandoc --lua-filter=../../converters/include-files.lua \
--to=latex \
--from=markdown+abbreviations \
--template "${BASE_DIR}/converters/template.latex" \
-o "$TEX_FILE" \
-F /home/laila/.local/share/npm/bin/mermaid-filter \
--dpi 300 \
"$(basename "$TEMP_MD_FILE")"
cd "$BASE_DIR"
# for line in $(grep '^!\[.*\](.*\.md)$' "$TEMP_MD_FILE" | sed 's/ /%20;/g')

11
converters/template.latex
View File

@ -38,6 +38,10 @@
% for images
\usepackage{graphbox}
\usepackage{sectsty}
\sectionfont{\clearpage}
\setkeys{Gin}{width=.9\linewidth}
% add bookmarks with \hypertarget
\usepackage{bookmark}
@ -60,6 +64,9 @@
\let\tmpenditem\enditemize
\renewenvironment{itemize}{\tmpitem\setlength\itemsep{-.4em}}{\tmpenditem}
$highlighting-macros$
%\newenvironment{Shaded}{\begin{snugshade}}{\end{snugshade}}
\begin{document}
\raggedright
\pagecolor{darkishyellow}
@ -78,7 +85,7 @@
\large
\lineskip .75em
\begin{tabular}{r l}
gemaakt door: $for(auther)$& $auther$ \\
gemaakt door: $for(auther)$& $auther.name$ <$auther.email$> \\
$endfor$\\
vak code: & ELEPEE51 \\\\
ge\"exporteerd op: & \today
@ -92,7 +99,7 @@
\fancyhead[LO]{\color{gray}\fontUbuntu ?title?}
\fancyhead[RO]{\color{gray}\fontUbuntu Superlight Personal Carrier}
\fancyfoot{} % clear all footer fields
\fancyfoot[LO]{\color{gray}\fontUbuntu $auther_short$}
\fancyfoot[LO]{\color{gray}\fontUbuntu $for(auther)$$auther.name_short$${sep}, $endfor$}
\fancyfoot[CO]{\color{gray}\fontUbuntu }
\fancyfoot[RO]{\color{gray}\fontUbuntu \thepage}

11
markdown/competenties.md
View File

@ -1,10 +1,15 @@
---
id: srDK71ryTui4ulsUVqWN5A
path: /elektro/hr/pee51_spc/competentieVerandwoording
tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
tags:
- kladjes
- elektro
- elektro/hr
- elektro/hr/pee51
auther:
- "Finley van Reenen (0964590@hr.nl)"
auther_short: "E.L.F. van Reenen"
- name: "Finley van Reenen"
email: "0964590@hr.nl"
name_short: "e.l.f. van Reenen"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)

27
markdown/detailontwerp_stabilisatie.md
View File

@ -1,12 +1,25 @@
---
tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
tags:
- kladjes
- elektro
- elektro/hr
- elektro/hr/pee51
auther:
- "Finley van Reenen (0964590@hr.nl)"
- "Chris Tan (0992143@hr.nl)"
- "Tijn Snijders (1001829@hr.nl)"
- "Max Kappert (1030682@hr.nl)"
- "Thomas Braam (0989527@hr.nl)"
auther_short: "E.L.F. van Reenen, C. Tan, T Snijders, M. Kappert en T. Braam"
- name: "Finley van Reenen"
email: "0964590@hr.nl"
name_short: "e.l.f. van Reenen"
- name: "Chris Tan"
email: "0992143@hr.nl"
name_short: "c. Tan"
- name: "Tijn Snijders"
email: "1001829@hr.nl"
name_short: "t. Snijders"
- name: "Max Kappert"
email: "1030682@hr.nl"
name_short: "m. Kappert"
- name: "Thomas Braam"
email: "0989527@hr.nl"
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)

27
markdown/detailontwerp_stuursysteem.md
View File

@ -1,12 +1,25 @@
---
tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
tags:
- kladjes
- elektro
- elektro/hr
- elektro/hr/pee51
auther:
- "Finley van Reenen (0964590@hr.nl)"
- "Chris Tan (0992143@hr.nl)"
- "Tijn Snijders (1001829@hr.nl)"
- "Max Kappert (1030682@hr.nl)"
- "Thomas Braam (0989527@hr.nl)"
auther_short: "E.L.F. van Reenen, C. Tan, T Snijders, M. Kappert en T. Braam"
- name: "Finley van Reenen"
email: "0964590@hr.nl"
name_short: "e.l.f. van Reenen"
- name: "Chris Tan"
email: "0992143@hr.nl"
name_short: "c. Tan"
- name: "Tijn Snijders"
email: "1001829@hr.nl"
name_short: "t. Snijders"
- name: "Max Kappert"
email: "1030682@hr.nl"
name_short: "m. Kappert"
- name: "Thomas Braam"
email: "0989527@hr.nl"
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)

15
markdown/foc_onderzoek.md
View File

@ -1,12 +1,13 @@
---
tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
tags:
- kladjes
- elektro
- elektro/hr
- elektro/hr/pee51
auther:
- "Finley van Reenen (0964590@hr.nl)"
- "Chris Tan (0992143@hr.nl)"
- "Tijn Snijders (1001829@hr.nl)"
- "Max Kappert (1030682@hr.nl)"
- "Thomas Braam (0989527@hr.nl)"
auther_short: "E.L.F. van Reenen, C. Tan, T Snijders, M. Kappert en T. Braam"
- name: "Finley van Reenen"
email: "0964590@hr.nl"
name_short: "e.l.f. van Reenen"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)

30
markdown/pakket_van_eisen.md
View File

@ -1,12 +1,28 @@
---
tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
tags:
- kladjes
- elektro
- elektro/hr
- elektro/hr/pee51
auther:
- "Finley van Reenen (0964590@hr.nl)"
- "Chris Tan (0992143@hr.nl)"
- "Tijn Snijders (1001829@hr.nl)"
- "Max Kappert (1030682@hr.nl)"
- "Thomas Braam (0989527@hr.nl)"
auther_short: "E.L.F. van Reenen, C. Tan, T Snijders, M. Kappert en T. Braam"
- name: "Finley van Reenen"
email: "0964590@hr.nl"
name_short: "e.l.f. van Reenen"
- name: "Chris Tan"
email: "0992143@hr.nl"
name_short: "c. Tan"
- name: "Gryvon Belfor"
email: "0985890@hr.nl"
name_short: "g. Belfor"
- name: "Tijn Snijders"
email: "1001829@hr.nl"
name_short: "t. Snijders"
- name: "Max Kappert"
email: "1030682@hr.nl"
name_short: "m. Kappert"
- name: "Thomas Braam"
email: "0989527@hr.nl"
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)

97
markdown/plan_van_aanpak.md
View File

@ -1,12 +1,28 @@
---
tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
tags:
- kladjes
- elektro
- elektro/hr
- elektro/hr/pee51
auther:
- "Finley van Reenen (0964590@hr.nl)"
- "Chris Tan (0992143@hr.nl)"
- "Tijn Snijders (1001829@hr.nl)"
- "Max Kappert (1030682@hr.nl)"
- "Thomas Braam (0989527@hr.nl)"
auther_short: "E.L.F. van Reenen, C. Tan, T Snijders, M. Kappert en T. Braam"
- name: "Finley van Reenen"
email: "0964590@hr.nl"
name_short: "e.l.f. van Reenen"
- name: "Chris Tan"
email: "0992143@hr.nl"
name_short: "c. Tan"
- name: "Gryvon Belfor"
email: "0985890@hr.nl"
name_short: "g. Belfor"
- name: "Tijn Snijders"
email: "1001829@hr.nl"
name_short: "t. Snijders"
- name: "Max Kappert"
email: "1030682@hr.nl"
name_short: "m. Kappert"
- name: "Thomas Braam"
email: "0989527@hr.nl"
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
@ -117,6 +133,14 @@ De huidige status van het project vormt de basis voor verdere ontwikkelingen. De
De scope van een project bepaald wat er wel en niet behandeld gaat worden. Een scope wordt op meerdere aspecten gesteld. De aspecten waar onze scope over gaat zijn hieronder neergezet.
Dit project richt zich op het ontwikkelen van functionele kernsystemen voor het voertuig, waarbij de nadruk ligt op de **aandrijving, de Digital Twin, het stuurmechanisme en de stabilisatie**.
| scope | Beschrijving | Afbakening |
| ---------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------- |
| Aandrijving en Stuur-systeem | Ontwerpen en ontwikkelen van een functionele aandrijving en stuursysteem, gemonteerd in het fysieke voertuig | Focus op fysiek implementeerbare systemen |
| | | |
| Digital Twin | Ontwerp, validatie en optimalisatie aan de hand van gegeven uit de **Digital Twin** | Geen aerodynamica optimalisatie of andere optimalisatie |
| | | |
| Stabilisatie-ontwikkeling | Verdere ontwikkeling van het **stabilisatiesysteem**, met als einddoel een **full-scale implementatie** in het voertuig | Alleen binnen gegeven snelheidsbereik |
#### Aandrijving en Stuursysteem
Een nieuw stuursysteem en doorgerekende aandrijving zijn nodig voor basis functionaliteit van het voertuig. Deze systemen moeten aan de hand van de Digital Twin ontworpen worden. Het doel licht hierop bij goed ontwerp en onderbouwing. Het is daarom essentieel dat er goed nagedacht wordt over de nodige veiligheidsfactoren en limieten van componenten.
@ -125,8 +149,6 @@ Een nieuw stuursysteem en doorgerekende aandrijving zijn nodig voor basis functi
Wij willen aan de hand van een Digital Twin andere subsystemen op het voertuig kunnen ontwerpen, valideren en optimaliseren. Deze gegevens moeten dus de rode draad vormen voor het gehele project.
![](https://live.kladjes.nl/uploads/c7dcc010-3e60-4f73-a520-a128e600615a.png)
#### Stabilisatie
Het doel van het project is om het voertuig te kunnen laten stabiliseren. Dit stabiliseren zal op het full scale voertuig gaan plaats vinden. Dit systeem moet werken door middel van het correctiewiel wat op de schaal testopstelling gedemonstreerd is te werken. Het is nu de taak om dit op full scale werkend te krijgen.
@ -184,8 +206,22 @@ In die tabel wordt de VOC (voice of customer) genoteerd en bij punten daarvan wo
De CTQ’s die uit de View of Client en View of Business zijn gehaald die voor dit onderzoek belangrijk zijn, zijn hieronder in tabelvorm genoteerd.
![](https://live.kladjes.nl/uploads/c776081d-b52e-40b8-84f4-065145305f76.png)
| Voice of customer | Drijfveer | Critical To Quality |
| --------------------- | ------------------------------------------ | ----------------------------------------- |
| zelf sabiliserend | Rechtopstaand tijdens stilstaan | Vliegwiel of stabilisator |
| | goed bochten kunnen maken | Balans in voertuig |
| | | |
| Elektrish aangedreven | eleknische motor | in wiel motor |
| | elektrisch opladen | accupakket |
| | | |
| 2x2x2 aandrijving | 2 sturende wielen | stuurstysteem voor en achter |
| | 2 aangedreven wielen | motor voor en achter in het wiel |
| | | |
| openbareweg | mag op alle wegen tijden | kan minimaal 90 tijden |
| | is goedgekeurd door overheid | voldoet aan regelement |
| | | |
| autonoom voorbereid | kan vanaf meerdere plekken bestuurd worden | kan drive by wire bestuurd worden |
| | autonoom concept | worden concepten voor autonomie ontworpen |
De eisen opgesteld vanuit de opdrachtgever (klant) zijn als volgt:
@ -229,12 +265,47 @@ De verificatiefase van het DMADV-model is weliswaar de laatste fase, maar niet h
### OBS (Organization Breakdown Structure)
![Organization Breakdown Structure](https://live.kladjes.nl/uploads/d62ce8e7-705b-46da-884c-e3da26c39be9.png)
```mermaid
flowchart TD
tijn(Projectlijder <br/> Tijn Snijders)
niels(Opdrachtgever <br/> Niels van Groningen)
max(Automotive Engineer <br/> Max Kappert)
thomas(Automotive Engineer <br/> Thomas Braam)
Finley(Hoofd Elektro <br/> Finley van Reenen)
Chris(Elekntotechnishce Engeneer <br/> Chris Tan)
gryvon(Elekntotechnishce Engeneer <br/> Gryvon Belfor)
mohamed(Elekntotechnishce Engeneer <br/> Mohamed El Morabiti)
joris(Docentbegeleider <br/> Joris Straver)
tijn -..-> niels
tijn --> max & thomas & Finley
Finley -..-> joris
Finley --> Chris & gryvon & mohamed
```
### PBS (Product Breakdown Structure)
![Product Breakdown Structure](https://live.kladjes.nl/uploads/93b15853-82d2-48a2-9cbb-bdf3f4b0fb4b.png)
```mermaid
flowchart TD
proj(Superlight Personal Carrier 2025)
twin(Digital Twin)
stab(Geintergreerde Stabilisatie)
stuur(Struur Systeem)
Aand(Aandrijving)
tijn(Mechanische <br/> Tijn Snijders)
max(Mechanische <br/> Max Kappert)
thomas(Simulatie <br/> Thomas Braam)
Finley(Elektronishe <br/> Finley van Reenen)
Chris(Elektronishe <br/> Chris Tan)
gryvon(Hardware <br/> Gryvon Belfor)
mohamed(Software <br/> Mohamed El Morabiti)
proj --> twin & stab & stuur & Aand
twin --> thomas
stab --> tijn --> Finley
stuur --> max --> Chris
Aand --> gryvon --> mohamed
```
### WBS (Work Breakdown Structure)

35
markdown/projectdocument.md
View File

@ -1,12 +1,25 @@
---
tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
tags:
- kladjes
- elektro
- elektro/hr
- elektro/hr/pee51
auther:
- "Finley van Reenen (0964590@hr.nl)"
- "Chris Tan (0992143@hr.nl)"
- "Tijn Snijders (1001829@hr.nl)"
- "Max Kappert (1030682@hr.nl)"
- "Thomas Braam (0989527@hr.nl)"
auther_short: "E.L.F. van Reenen, C. Tan, T Snijders, M. Kappert en T. Braam"
- name: "Finley van Reenen"
email: "0964590@hr.nl"
name_short: "e.l.f. van Reenen"
- name: "Chris Tan"
email: "0992143@hr.nl"
name_short: "c. Tan"
- name: "Tijn Snijders"
email: "1001829@hr.nl"
name_short: "t. Snijders"
- name: "Max Kappert"
email: "1030682@hr.nl"
name_short: "m. Kappert"
- name: "Thomas Braam"
email: "0989527@hr.nl"
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
@ -70,7 +83,7 @@ Het diagram [Units](ref:units) is een overzicht van de units van dit project.
![Units](https://live.kladjes.nl/uploads/50d15f05-0809-46b7-a6af-1f2e01a62452.png)
### Vehicle Control Unit (VCU)
### unit: Vehicle Control Unit (VCU)
De VCU heeft alle ingangen voor de bestuurder voor het sturen, gas geven en remmen.
@ -80,7 +93,7 @@ Voor deze unit gelden de volgende eisen van het PvA:
input, zoals een joystick, die bedienbaar is door de bestuurder.
**REQ-C-2[MH]**: er is een noodstop aanwezig.
### Stuur systeem
### unit: Stuur systeem
Zodat het voertuig niet alleen rechtuit kan rijden. Er is een nouwe samenwerking
geweest tussen cd VCU en het stuursysteem, omdat de zelfde hoofd persoon de
@ -92,7 +105,7 @@ Voor deze unit gelden de volgende eisen van het PvA:
**REQ-W-8[MH]**: het voertuig heeft een draaicirkel van 6 meter in diameter of
minder.
### Stabilisatie
### unit: Stabilisatie
De stabilisatie is om het voertuig rechtop te houden bij bijvoorbeeld het
wachten bij een kruispunt of een stoplicht.
@ -103,7 +116,7 @@ Voor deze unit gelden de volgende eisen van het PvA:
**REQ-S-2[SH]**: Het voertuig kan uit zichzelf weer recht komen te zitten vanaf
een roll hoek van 5 graden
### Aandrijving
### unit: Aandrijving
De aandrijving zorgt ervoor dat het voertuig zichzelf kan voortbewegen op genoeg
snelheid zodat er veilig op de weg gereden kan worden. de VCU stuurt een signaal

27
markdown/softwareontwerp_stabilisatie.md
View File

@ -1,12 +1,25 @@
---
tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
tags:
- kladjes
- elektro
- elektro/hr
- elektro/hr/pee51
auther:
- "Finley van Reenen (0964590@hr.nl)"
- "Chris Tan (0992143@hr.nl)"
- "Tijn Snijders (1001829@hr.nl)"
- "Max Kappert (1030682@hr.nl)"
- "Thomas Braam (0989527@hr.nl)"
auther_short: "E.L.F. van Reenen, C. Tan, T Snijders, M. Kappert en T. Braam"
- name: "Finley van Reenen"
email: "0964590@hr.nl"
name_short: "e.l.f. van Reenen"
- name: "Chris Tan"
email: "0992143@hr.nl"
name_short: "c. Tan"
- name: "Tijn Snijders"
email: "1001829@hr.nl"
name_short: "t. Snijders"
- name: "Max Kappert"
email: "1030682@hr.nl"
name_short: "m. Kappert"
- name: "Thomas Braam"
email: "0989527@hr.nl"
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)

18
markdown/unittest_stabilisatie.md
View File

@ -1,12 +1,16 @@
---
tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
tags:
- kladjes
- elektro
- elektro/hr
- elektro/hr/pee51
auther:
- "Finley van Reenen (0964590@hr.nl)"
- "Chris Tan (0992143@hr.nl)"
- "Tijn Snijders (1001829@hr.nl)"
- "Max Kappert (1030682@hr.nl)"
- "Thomas Braam (0989527@hr.nl)"
auther_short: "E.L.F. van Reenen, C. Tan, T Snijders, M. Kappert en T. Braam"
- name: "Finley van Reenen"
email: "0964590@hr.nl"
name_short: "e.l.f. van Reenen"
- name: "Tijn Snijders"
email: "1001829@hr.nl"
name_short: "t. Snijders"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)

24
markdown/unittest_stuursysteem.md
View File

@ -1,12 +1,22 @@
---
tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
tags:
- kladjes
- elektro
- elektro/hr
- elektro/hr/pee51
auther:
- "Finley van Reenen (0964590@hr.nl)"
- "Chris Tan (0992143@hr.nl)"
- "Tijn Snijders (1001829@hr.nl)"
- "Max Kappert (1030682@hr.nl)"
- "Thomas Braam (0989527@hr.nl)"
auther_short: "E.L.F. van Reenen, C. Tan, T Snijders, M. Kappert en T. Braam"
- name: "Chris Tan"
email: "0992143@hr.nl"
name_short: "c. Tan"
- name: "Tijn Snijders"
email: "1001829@hr.nl"
name_short: "t. Snijders"
- name: "Max Kappert"
email: "1030682@hr.nl"
name_short: "m. Kappert"
- name: "Thomas Braam"
email: "0989527@hr.nl"
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)