HR/PEE51_SPC_documents
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

update pve
Some checks failed
generate pdf files / build (push) Failing after 7m17s
Details

Browse Source
This commit is contained in:
Laila van Reenen 2025-03-20 15:35:01 +01:00
parent 37bcb4823a
commit 7b43836f14
Signed by: LailaTheElf
GPG Key ID: 8A3EF0226518C12D
1 changed files with 34 additions and 33 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

67
markdown/pakket_van_eisen.md
View File

@ -10,11 +10,7 @@ tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
## Inleiding ## Inleiding
Bij dit project is de SPC^[Superlight Personaal Carrier] opgesplitst in een aantal onderdelen. Veel van de eisen zijn verdeeld over deze onderdelen. Bij dit project is de SPC^[Superlight Personal Carrier] opgesplitst in een aantal onderdelen. de eisen zijn verdeeld over deze onderdelen.
- Wiel assambly
- Stabilisatie
- Veircle controll unit
Deze onderdelen zijn gesplitst op basis van welke onderdelen die in dit project verbeterd worden. Deze onderdelen zijn gesplitst op basis van welke onderdelen die in dit project verbeterd worden.
@ -25,74 +21,79 @@ REQ-X-X-X
| | +- uniek identificatie nummer | | +- uniek identificatie nummer
| | | |
| +--- A: algemeen | +--- A: algemeen
| W: wiel assamble | W: wiel assembly
| S: sabilisatie | S: stabilisatie
| C: VCU | C: VCU
| |
+----- M: zonder is het product niet bruikbaar +----- M: zonder is het product niet bruikbaar
S: het product is bruikbaar zonder, maar is zeer gewenst S: het product is zonder ook bruikbaar, maar is zeer gewenst
C: als het binnen de tijd lukt is het gewenst C: als het binnen de tijd lukt is het gewenst
W: niet gewenst W: niet gewenst
``` ```
## Definities ## Definities
**Het voertuig**: De Superlight Personaal Carrier die tijdens dit project gemaakt/verbeterd wordt. **Het voertuig**: De Superlight Personal Carrier die tijdens dit project gemaakt/verbeterd wordt.
**Bestuurder**: De persoon die in het voertuig zit, en het voertuig bestuurd. **Bestuurder**: De persoon die in het voertuig zit, en het voertuig bestuurd.
## Algemene eisen ## Algemene eisen
**REQ-M-A-1: Het voertuig exclusief bestuurder weegt 250 kilogram of minder.** **REQ-M-A-1: Het voertuig exclusief bestuurder weegt 250 kilogram of minder.**
**REQ-M-A-2: Het voertuig heeft een lengte van 4 meter of minder.** **REQ-M-A-2: Het voertuig heeft een totale lengte van 4 meter of minder.**
**REQ-M-A-3: Het voertuig heeft een breedte van 60 centimeter of minder.** **REQ-M-A-3: Het voertuig heeft een totale breedte van 60 centimeter of minder.**
**REQ-S-A-4: Het voertuig is ontworpen zodat die 150 kilometer per uur kan rijden in ideale omstandigheden.**
**REQ-S-A-5: Het voertuig is ontworpen zodat die 250 km actieradius kan bereiken in ideale omstandigheden**
De bovenstaande twee eisen gaat over het ontwerp. Binnen de tijdspan van dit project is het niet mogelijk om op deze eisen te testen buiten een simulatie of rekenmodel. > niet ietsje breeder?
De ideale omstandigheden is op een vlakke rechte geasfalteerde weg zonder wind, regen, hagel, sneeuw of andere weersomstandigheden die een negatief gevolg op de test kunnen hebben. **REQ-M-A-4: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 60 kilometer per uur of sneller kan rijden.**
> in welke omstandigheden.
De 60 km/h is de minimale snelheid voor op de snelweg^[[https://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/wegen/vraag-en-antwoord/wat-is-de-minimumsnelheid-voor-het-wegverkeer](https://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/wegen/vraag-en-antwoord/wat-is-de-minimumsnelheid-voor-het-wegverkeer)].
**REQ-S-A-4: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 150 kilometer per uur of sneller kan rijden in ideale omstandigheden[^omstandig].**
**REQ-M-A-5: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 100 kilometer actieradius of meer kan bereiken in ideale omstandigheden[^omstandig].**
De opdracht gever wil graag tussen Amsterdam van Rotterdam kunnen rijden.
**REQ-C-A-5: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 250 kilometer actieradius of meer kan bereiken in ideale omstandigheden[^omstandig].**
[^ontwerp]: Binnen de tijdspan van dit project is het niet mogelijk om op deze eisen te testen buiten een simulatie of rekenmodel.
[^omstandig]: De ideale omstandigheden is op een vlakke rechte geasfalteerde weg zonder wind, regen, hagel, sneeuw of andere weersomstandigheden die een negatief gevolg op de test kunnen hebben.
**REQ-C-A-6: Het voertuig is bestand tegen corrosie** **REQ-C-A-6: Het voertuig is bestand tegen corrosie**
> is dit meetbaar te maken?
**REQ-C-A-7: Het voertuig kan bedient worden door een bestuureder van 130 kilogram of minder.** **REQ-C-A-7: Het voertuig kan bedient worden door een bestuureder van 130 kilogram of minder.**
> Nog een minimumgewicht? **REQ-M-A-8: Het voertuig kan bediend worden door een bestuurder met een lengte van 150 centimeter tot en met 200 centimeter.**
> bron https://www.cbs.nl/nl-nl/maatwerk/2021/37/lichaamslengte
> 8% van 19 jarige vrouwen zijn korter dan 160
> 10.2% van 19 jarige mannen zijn korter dan 175
**REQ-M-A-8: Het voertuig kan bediend worden door een bestuurder met een lengte van 130 centimeter tot 200 centimeter.**
**REQ-M-A-9: De bestuurder van het voertuig zit volledig binnen de afmetingen van het voertuig, met uitzondering van de hoogte.** **REQ-M-A-9: De bestuurder van het voertuig zit volledig binnen de afmetingen van het voertuig, met uitzondering van de hoogte.**
**REQ-S-A-10: Het zwaarte punt van het voertuig ligt 45 centimeter of minder boven de grond bij een vlakke grond.** **REQ-S-A-10: Het zwaarte punt van het voertuig ligt 45 centimeter of minder boven de grond bij een vlakke grond.**
## Wiel Assambly ## Wiel Assembly
**REQ-M-W-1: het voertuig heeft twee wielen.** **REQ-M-W-1: het voertuig heeft twee wielen.**
**REQ-M-W-2: het voertuig wordt aangedreven door beide wielen.** **REQ-M-W-2: het voertuig wordt aangedreven door beide wielen.**
**REQ-S-W-3: het voertuig stuurt met beide wielen.** **REQ-S-W-3: het voertuig stuurt met beide wielen.**
**REQ-M-W-4: het voertuig wordt aangedreven door elektromotoren.** **REQ-M-W-4: het voertuig wordt aangedreven door elektromotoren.**
**REQ-S-W-5: het voertuig kan remmen doormidden van regen.** **REQ-S-W-5: het voertuig kan remmen doormiddel van regenerative braking.**
**REQ-S-W-6: de aandrijving bevindt zich in het wiel.** **REQ-S-W-6: de aandrijving bevindt zich in het wiel.**
**REQ-M-W-7: het voertuig heeft een remvertraging van 6 meter per seconde per seconde of meer.** **REQ-M-W-7: het voertuig heeft een remvertraging van 6 meter per seconde per seconde of meer.**
**REQ-M-W-8: het voertuig heeft een draaicirkel van 6 meter of minder.** **REQ-M-W-8: het voertuig heeft een draaicirkel van 6 meter of minder.**
> TODO: iets van er moet suspensie zijn?
## Stabilisatie ## Stabilisatie
**REQ-M-S-1: Het voertuig wordt actief gestabaliseert** **REQ-M-S-1: Het voertuig wordt actief gestabaliseert**
**REQ-M-S-2: tijdens operatie van de stabilisatie trilt het voertuig $... m/s^2$of minder, als het voertuig stil staat** **REQ-S-S-3: Het voertuig kan uit zichzelf weer recht komen te zitten vanaf een roll hoek van 5 graden**
**REQ-M-S-3: Bij een vlakke grond raakt de zijkant van het voertuig de grond niet aan bij een stoot van X newton voor X seconde**
## VCU ## VCU
**REQ-M-C-1: het voertuig wordt bestuurd door middel van een elektronische input, zoals een joystick, dat bedienbaar is door de bestuurder.** **REQ-M-C-1: het voertuig wordt bestuurd door middel van een elektronische input, zoals een joystick, dat bedienbaar is door de bestuurder.**
**REQ-M-C-2: er is een nootstop aanwezig.** **REQ-M-C-2: er is een noodstop aanwezig.**
> TODO: miss nog iets over wat die noodstop doet > TODO: miss nog iets over wat die noodstop doet
> hoe reageerd het stuur meganisme hierop
## Frame
**REQ-M-F-1: iets vervormt maximaal 4 centimeter bij een bocht van 500 meter radius op een snelheid van 150 km/h**
> Snapte de eis van vorige groep niet