update pve

markdown/pakket_van_eisen.md

@@ -10,11 +10,7 @@ tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
 
 ## Inleiding
 
-Bij dit project is de SPC^[Superlight Personaal Carrier] opgesplitst in een aantal onderdelen. Veel van de eisen zijn verdeeld over deze onderdelen. 
-
-- Wiel assambly
-- Stabilisatie
-- Veircle controll unit
+Bij dit project is de SPC^[Superlight Personal Carrier] opgesplitst in een aantal onderdelen. de eisen zijn verdeeld over deze onderdelen. 
 
 Deze onderdelen zijn gesplitst op basis van welke onderdelen die in dit project verbeterd worden.
 
@@ -25,74 +21,79 @@ REQ-X-X-X
     | | +- uniek identificatie nummer
     | |
     | +--- A: algemeen
-    |      W: wiel assamble
-    |      S: sabilisatie
+    |      W: wiel assembly
+    |      S: stabilisatie
     |      C: VCU
     |
     +----- M: zonder is het product niet bruikbaar
-           S: het product is bruikbaar zonder, maar is zeer gewenst
+           S: het product is zonder ook bruikbaar, maar is zeer gewenst
            C: als het binnen de tijd lukt is het gewenst
            W: niet gewenst
 ```
 
 ## Definities
 
-**Het voertuig**: De Superlight Personaal Carrier die tijdens dit project gemaakt/verbeterd wordt.  
+**Het voertuig**: De Superlight Personal Carrier die tijdens dit project gemaakt/verbeterd wordt.  
 **Bestuurder**: De persoon die in het voertuig zit, en het voertuig bestuurd.
 
 ## Algemene eisen
 
 **REQ-M-A-1: Het voertuig exclusief bestuurder weegt 250 kilogram of minder.**  
-**REQ-M-A-2: Het voertuig heeft een lengte van 4 meter of minder.**  
-**REQ-M-A-3: Het voertuig heeft een breedte van 60 centimeter of minder.**  
-**REQ-S-A-4: Het voertuig is ontworpen zodat die 150 kilometer per uur kan rijden in ideale omstandigheden.**  
-**REQ-S-A-5: Het voertuig is ontworpen zodat die 250 km actieradius kan bereiken in ideale omstandigheden**  
+**REQ-M-A-2: Het voertuig heeft een totale lengte van 4 meter of minder.**  
+**REQ-M-A-3: Het voertuig heeft een totale breedte van 60 centimeter of minder.**  
 
-De bovenstaande twee eisen gaat over het ontwerp. Binnen de tijdspan van dit project is het niet mogelijk om op deze eisen te testen buiten een simulatie of rekenmodel.
+> niet ietsje breeder?
 
-De ideale omstandigheden is op een vlakke rechte geasfalteerde weg zonder wind, regen, hagel, sneeuw of andere weersomstandigheden die een negatief gevolg op de test kunnen hebben.
+**REQ-M-A-4: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 60 kilometer per uur of sneller kan rijden.**  
+
+> in welke omstandigheden. 
+
+De 60 km/h is de minimale snelheid voor op de snelweg^[[https://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/wegen/vraag-en-antwoord/wat-is-de-minimumsnelheid-voor-het-wegverkeer](https://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/wegen/vraag-en-antwoord/wat-is-de-minimumsnelheid-voor-het-wegverkeer)].
+
+**REQ-S-A-4: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 150 kilometer per uur of sneller kan rijden in ideale omstandigheden[^omstandig].**  
+**REQ-M-A-5: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 100 kilometer actieradius of meer kan bereiken in ideale omstandigheden[^omstandig].**  
+
+De opdracht gever wil graag tussen Amsterdam van Rotterdam kunnen rijden. 
+
+**REQ-C-A-5: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 250 kilometer actieradius of meer kan bereiken in ideale omstandigheden[^omstandig].**  
+
+[^ontwerp]: Binnen de tijdspan van dit project is het niet mogelijk om op deze eisen te testen buiten een simulatie of rekenmodel.
+
+[^omstandig]: De ideale omstandigheden is op een vlakke rechte geasfalteerde weg zonder wind, regen, hagel, sneeuw of andere weersomstandigheden die een negatief gevolg op de test kunnen hebben.
 
 **REQ-C-A-6: Het voertuig is bestand tegen corrosie**
 
-> is dit meetbaar te maken?
-
 **REQ-C-A-7: Het voertuig kan bedient worden door een bestuureder van 130 kilogram of minder.**
 
-> Nog een minimumgewicht?
+**REQ-M-A-8: Het voertuig kan bediend worden door een bestuurder met een lengte van 150 centimeter tot en met 200 centimeter.**
+
+> bron https://www.cbs.nl/nl-nl/maatwerk/2021/37/lichaamslengte
+> 8% van 19 jarige vrouwen zijn korter dan 160
+> 10.2% van 19 jarige mannen zijn korter dan 175
 
-**REQ-M-A-8: Het voertuig kan bediend worden door een bestuurder met een lengte van 130 centimeter tot 200 centimeter.**
 **REQ-M-A-9: De bestuurder van het voertuig zit volledig binnen de afmetingen van het voertuig, met uitzondering van de hoogte.**
 **REQ-S-A-10: Het zwaarte punt van het voertuig ligt 45 centimeter of minder boven de grond bij een vlakke grond.**
 
-## Wiel Assambly
+## Wiel Assembly
 
 **REQ-M-W-1: het voertuig heeft twee wielen.**
 **REQ-M-W-2: het voertuig wordt aangedreven door beide wielen.**
 **REQ-S-W-3: het voertuig stuurt met beide wielen.**
 **REQ-M-W-4: het voertuig wordt aangedreven door elektromotoren.**
-**REQ-S-W-5: het voertuig kan remmen doormidden van regen.**
+**REQ-S-W-5: het voertuig kan remmen doormiddel van regenerative braking.**
 **REQ-S-W-6: de aandrijving bevindt zich in het wiel.**
 **REQ-M-W-7: het voertuig heeft een remvertraging van 6 meter per seconde per seconde of meer.**
 **REQ-M-W-8: het voertuig heeft een draaicirkel van 6 meter of minder.**
 
-> TODO: iets van er moet suspensie zijn?
-
 ## Stabilisatie
 
 **REQ-M-S-1: Het voertuig wordt actief gestabaliseert**
-**REQ-M-S-2: tijdens operatie van de stabilisatie trilt het voertuig $... m/s^2$of minder, als het voertuig stil staat**
-**REQ-M-S-3: Bij een vlakke grond raakt de zijkant van het voertuig de grond niet aan bij een stoot van X newton voor X seconde**
+**REQ-S-S-3: Het voertuig kan uit zichzelf weer recht komen te zitten vanaf een roll hoek van 5 graden**
 
 ## VCU
 
 **REQ-M-C-1: het voertuig wordt bestuurd door middel van een elektronische input, zoals een joystick, dat bedienbaar is door de bestuurder.**
-**REQ-M-C-2: er is een nootstop aanwezig.**
+**REQ-M-C-2: er is een noodstop aanwezig.**
 
 > TODO: miss nog iets over wat die noodstop doet
-
-## Frame
-
-**REQ-M-F-1: iets vervormt maximaal 4 centimeter bij een bocht van 500 meter radius op een snelheid van 150 km/h**
-
-> Snapte de eis van vorige groep niet
-
+> hoe reageerd het stuur meganisme hierop