diff --git a/markdown/pakket_van_eisen.md b/markdown/pakket_van_eisen.md index 7915e05..8fe60d4 100644 --- a/markdown/pakket_van_eisen.md +++ b/markdown/pakket_van_eisen.md @@ -10,11 +10,7 @@ tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51 ## Inleiding -Bij dit project is de SPC^[Superlight Personaal Carrier] opgesplitst in een aantal onderdelen. Veel van de eisen zijn verdeeld over deze onderdelen. - -- Wiel assambly -- Stabilisatie -- Veircle controll unit +Bij dit project is de SPC^[Superlight Personal Carrier] opgesplitst in een aantal onderdelen. de eisen zijn verdeeld over deze onderdelen. Deze onderdelen zijn gesplitst op basis van welke onderdelen die in dit project verbeterd worden. @@ -25,74 +21,79 @@ REQ-X-X-X | | +- uniek identificatie nummer | | | +--- A: algemeen - | W: wiel assamble - | S: sabilisatie + | W: wiel assembly + | S: stabilisatie | C: VCU | +----- M: zonder is het product niet bruikbaar - S: het product is bruikbaar zonder, maar is zeer gewenst + S: het product is zonder ook bruikbaar, maar is zeer gewenst C: als het binnen de tijd lukt is het gewenst W: niet gewenst ``` ## Definities -**Het voertuig**: De Superlight Personaal Carrier die tijdens dit project gemaakt/verbeterd wordt. +**Het voertuig**: De Superlight Personal Carrier die tijdens dit project gemaakt/verbeterd wordt. **Bestuurder**: De persoon die in het voertuig zit, en het voertuig bestuurd. ## Algemene eisen **REQ-M-A-1: Het voertuig exclusief bestuurder weegt 250 kilogram of minder.** -**REQ-M-A-2: Het voertuig heeft een lengte van 4 meter of minder.** -**REQ-M-A-3: Het voertuig heeft een breedte van 60 centimeter of minder.** -**REQ-S-A-4: Het voertuig is ontworpen zodat die 150 kilometer per uur kan rijden in ideale omstandigheden.** -**REQ-S-A-5: Het voertuig is ontworpen zodat die 250 km actieradius kan bereiken in ideale omstandigheden** +**REQ-M-A-2: Het voertuig heeft een totale lengte van 4 meter of minder.** +**REQ-M-A-3: Het voertuig heeft een totale breedte van 60 centimeter of minder.** -De bovenstaande twee eisen gaat over het ontwerp. Binnen de tijdspan van dit project is het niet mogelijk om op deze eisen te testen buiten een simulatie of rekenmodel. +> niet ietsje breeder? -De ideale omstandigheden is op een vlakke rechte geasfalteerde weg zonder wind, regen, hagel, sneeuw of andere weersomstandigheden die een negatief gevolg op de test kunnen hebben. +**REQ-M-A-4: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 60 kilometer per uur of sneller kan rijden.** + +> in welke omstandigheden. + +De 60 km/h is de minimale snelheid voor op de snelweg^[[https://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/wegen/vraag-en-antwoord/wat-is-de-minimumsnelheid-voor-het-wegverkeer](https://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/wegen/vraag-en-antwoord/wat-is-de-minimumsnelheid-voor-het-wegverkeer)]. + +**REQ-S-A-4: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 150 kilometer per uur of sneller kan rijden in ideale omstandigheden[^omstandig].** +**REQ-M-A-5: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 100 kilometer actieradius of meer kan bereiken in ideale omstandigheden[^omstandig].** + +De opdracht gever wil graag tussen Amsterdam van Rotterdam kunnen rijden. + +**REQ-C-A-5: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 250 kilometer actieradius of meer kan bereiken in ideale omstandigheden[^omstandig].** + +[^ontwerp]: Binnen de tijdspan van dit project is het niet mogelijk om op deze eisen te testen buiten een simulatie of rekenmodel. + +[^omstandig]: De ideale omstandigheden is op een vlakke rechte geasfalteerde weg zonder wind, regen, hagel, sneeuw of andere weersomstandigheden die een negatief gevolg op de test kunnen hebben. **REQ-C-A-6: Het voertuig is bestand tegen corrosie** -> is dit meetbaar te maken? - **REQ-C-A-7: Het voertuig kan bedient worden door een bestuureder van 130 kilogram of minder.** -> Nog een minimumgewicht? +**REQ-M-A-8: Het voertuig kan bediend worden door een bestuurder met een lengte van 150 centimeter tot en met 200 centimeter.** + +> bron https://www.cbs.nl/nl-nl/maatwerk/2021/37/lichaamslengte +> 8% van 19 jarige vrouwen zijn korter dan 160 +> 10.2% van 19 jarige mannen zijn korter dan 175 -**REQ-M-A-8: Het voertuig kan bediend worden door een bestuurder met een lengte van 130 centimeter tot 200 centimeter.** **REQ-M-A-9: De bestuurder van het voertuig zit volledig binnen de afmetingen van het voertuig, met uitzondering van de hoogte.** **REQ-S-A-10: Het zwaarte punt van het voertuig ligt 45 centimeter of minder boven de grond bij een vlakke grond.** -## Wiel Assambly +## Wiel Assembly **REQ-M-W-1: het voertuig heeft twee wielen.** **REQ-M-W-2: het voertuig wordt aangedreven door beide wielen.** **REQ-S-W-3: het voertuig stuurt met beide wielen.** **REQ-M-W-4: het voertuig wordt aangedreven door elektromotoren.** -**REQ-S-W-5: het voertuig kan remmen doormidden van regen.** +**REQ-S-W-5: het voertuig kan remmen doormiddel van regenerative braking.** **REQ-S-W-6: de aandrijving bevindt zich in het wiel.** **REQ-M-W-7: het voertuig heeft een remvertraging van 6 meter per seconde per seconde of meer.** **REQ-M-W-8: het voertuig heeft een draaicirkel van 6 meter of minder.** -> TODO: iets van er moet suspensie zijn? - ## Stabilisatie **REQ-M-S-1: Het voertuig wordt actief gestabaliseert** -**REQ-M-S-2: tijdens operatie van de stabilisatie trilt het voertuig $... m/s^2$of minder, als het voertuig stil staat** -**REQ-M-S-3: Bij een vlakke grond raakt de zijkant van het voertuig de grond niet aan bij een stoot van X newton voor X seconde** +**REQ-S-S-3: Het voertuig kan uit zichzelf weer recht komen te zitten vanaf een roll hoek van 5 graden** ## VCU **REQ-M-C-1: het voertuig wordt bestuurd door middel van een elektronische input, zoals een joystick, dat bedienbaar is door de bestuurder.** -**REQ-M-C-2: er is een nootstop aanwezig.** +**REQ-M-C-2: er is een noodstop aanwezig.** > TODO: miss nog iets over wat die noodstop doet - -## Frame - -**REQ-M-F-1: iets vervormt maximaal 4 centimeter bij een bocht van 500 meter radius op een snelheid van 150 km/h** - -> Snapte de eis van vorige groep niet - +> hoe reageerd het stuur meganisme hierop