1.1 KiB
Vehicle Control Unit
De VCU is het belangrijkste onderdeel van het systeem, hiermee kunnen we het voertuig sturen, de belangrijkste keuze hierin is in welke taal we willen gaan programmeren. De reden hiervoor is zodat de volgende team makkelijker kan omgaan met de code. het makkelijkst is dan om met de Arduino IDE verder te gaan omdat het een bekent en veel gedocumenteerd systeem is. verder moet het ook draadloos verbinding kunnen maken met een controller zodat de volgende teams eventueel een andere keuze kunnen maken hoe ze willen sturen.
Actuator
De actuator hebben we nodig om de wielen in een richting te kunnen sturen volgens Max Kappert(student automotive engineer) hebben we de volgende parameters gekregen die we nodig hebben om het voertuig te kunnen sturen.
Voor de Actuator is er een keuze gemaakt voor CDC (Continuous Damping Control) demper van SACHS, Maar vanwege de besteltijden van dit soort componenten kunnen we dit niet gebruiken. Daarom gebruiken we een actuator die er al staat, de A0-01/M van S-LINE.