57 lines
2.0 KiB
Markdown
57 lines
2.0 KiB
Markdown
---
|
|
tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
|
|
auther:
|
|
- "Finley van Reenen (0964590@hr.nl)"
|
|
- "Chris Tan (0992143@hr.nl)"
|
|
- "Tijn Snijders (1001829@hr.nl)"
|
|
- "Max Kappert (1030682@hr.nl)"
|
|
- "Thomas Braam (0989527@hr.nl)"
|
|
auther_short: "E.L.F. van Reenen, C. Tan, T Snijders, M. Kappert en T. Braam"
|
|
---
|
|
|
|
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
|
|
|
|
# unit testen Stuur systeem
|
|
|
|
## unit test controller
|
|
|
|
- computer met Arduino IDE geinstaleerd
|
|
- een USB-C kabel aangesloten van de microcontroller naar een computer
|
|
- een controller om het voertuig mee te besturen
|
|
|
|
1. Upload het programma naar de esp32
|
|
2. pair de controller via bluetooth met de esp32
|
|
3. check voor de waardes op je computer
|
|
4. druk knoppen in en beweeg joysticks
|
|
5. kijk of er waardes binnenkomen.
|
|
|
|
de test is geslaagd wanneer alle knoppen consistent een waarde terug kunnen sturen naar de terminal van de Arduino IDE
|
|
|
|
|
|
## unit test Actuator
|
|
|
|
- voeding die minimaal 24 volt aankan
|
|
- computer met Arduino IDE geinstaleerd
|
|
- een USB-C kabel aangesloten van de microcontroller naar een computer
|
|
- een controller om het voertuig mee te besturen
|
|
|
|
1. sluit de voeding aan op de motorcontroller met 24 volt en een stroombegrensing van 2A
|
|
2. verbind de PWM en DIR pinnen tussen de eps32 en motorcontroller
|
|
3. pair de controller met de esp32
|
|
4. beweeg de linker joystick van links naar rechts.
|
|
5. check de reactie van het wiel
|
|
|
|
de test is geslaagd wanneer de controller het wiel links en rechts kan draaien en het wiel stopt in de aangegeven richting en niet te zijn eigen grens overschrijt.
|
|
|
|
## integratie test VCU
|
|
|
|
- computer met Arduino IDE geinstaleerd
|
|
- een USB-C kabel aangesloten van de microcontroller naar een computer
|
|
- een controller om het voertuig mee te besturen
|
|
|
|
1. sluit de de motor en de stabilisatie units met de VCU
|
|
2. pair de controller met de esp32
|
|
3. beweeg de rechter joystick omhoog en omlaag
|
|
4. check de reactie met het wiel en de stabilisator
|
|
|
|
de test is geslaagd wanneer de controller de motor kan aansturen en de stabilisatie zijn vermogen kan varieren gebaseerd op het wiel |