HR/PEE51_SPC_documents
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

add architectuur ontwerp
All checks were successful
generate pdf files / build (push) Successful in 2m39s
Details

Browse Source
This commit is contained in:
Laila van Reenen 2025-06-22 21:13:18 +02:00
parent 07ba46a75f
commit ec5dc0975a
Signed by: LailaTheElf
GPG Key ID: 8A3EF0226518C12D
1 changed files with 39 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

39
markdown/projectdocument.md
View File

@ -22,6 +22,45 @@ Een van de projectleden, Mohamed, is erg weinig komen opdagen. En heeft de drie
Vanaf school week 4.1 waren we totaal nog maar met 5 personen i.p.v. 7. Dit heeft er tot geleid dat de aandrijving van de wielen hebben laten vallen en de motor driver voor de stabilisatie wat is uitgelopen.
## Architectuur
Het systeem heeft verschillende onderdelen die te zien zijn in het DFD1 hieronder, elk onderdeel zorgt ervoor dat het voertuig kan rijden en een stapje verder zetten in het einddoel het vervoeren van een persoon
![DFD1](https://live.kladjes.nl/uploads/67529b9e-b8b1-434a-b6b9-3bb3b503f6ac.png)
### VCU
de Vehicle Control Unit zorgt voor veel onderdelen in het systeem waaronder het sturen van het voertuig en aangeven hoe snel de gebruiker wil.
REQ-C-1[MH]: het voertuig wordt bestuurd doormiddel van een elektronisch input, zoals een joystick, die bedienbaar is door de bestuurder.
REQ-C-2[MH]: er is een noodstop aanwezig.
### Stabilisatie
De stabilisatie is nodig zodat we het voertuig niet hoeven te verlaten als we stil moeten staan, dit is omdat de bestuurder ingecapsuleerd is in het voertuig.
REQ-S-1[MH]: Het voertuig wordt actief gestabaliseerd
REQ-S-2[SH]: Het voertuig kan uit zichzelf weer recht komen te zitten vanaf een roll hoek van 5 graden
### aandrijving
de aandrijving zorgt ervoor dat het voertuig zichzelf kan voortbewegen op genoeg snelheid zodat er veilig op de weg gereden kan worden.
REQ-A-4[MH]: Het voertuig is ontworpen zodat de maximale snelheid 60 kilometer per uur of sneller is.
in welke omstandigheden.
60 km/h is de minimale snelheid voor op de snelweg.
REQ-A-5[SH]: Het voertuig is ontworpen zodat die 150 kilometer per uur of sneller kan rijden in ideale omstandigheden.
REQ-A-6[SH]: Het voertuig is ontworpen zodat die 100 kilometer actieradius of meer kan bereiken in ideale omstandigheden.
De opdracht gever wil graag tussen Amsterdam van Rotterdam kunnen rijden.
REQ-A-7[CH]: Het voertuig is ontworpen zodat die 250 kilometer actieradius of meer kan bereiken in ideale omstandigheden.
![VCU](detailontwerp_stuursysteem.md)