diff --git a/markdown/projectdocument.md b/markdown/projectdocument.md
index 615c4ed..133f195 100644
--- a/markdown/projectdocument.md
+++ b/markdown/projectdocument.md
@@ -22,6 +22,45 @@ Een van de projectleden, Mohamed, is erg weinig komen opdagen. En heeft de drie
 
 Vanaf school week 4.1 waren we totaal nog maar met 5 personen i.p.v. 7. Dit heeft er tot geleid dat de aandrijving van de wielen hebben laten vallen en de motor driver voor de stabilisatie wat is uitgelopen. 
 
+## Architectuur
+
+Het systeem heeft verschillende onderdelen die te zien zijn in het DFD1 hieronder, elk onderdeel zorgt ervoor dat het voertuig kan rijden en een stapje verder zetten in het einddoel het vervoeren van een persoon
+
+![DFD1](https://live.kladjes.nl/uploads/67529b9e-b8b1-434a-b6b9-3bb3b503f6ac.png)
+
+### VCU
+
+de Vehicle Control Unit zorgt voor veel onderdelen in het systeem waaronder het sturen van het voertuig en aangeven hoe snel de gebruiker wil.
+
+REQ-C-1[MH]: het voertuig wordt bestuurd doormiddel van een elektronisch input, zoals een joystick, die bedienbaar is door de bestuurder.
+
+REQ-C-2[MH]: er is een noodstop aanwezig.
+
+### Stabilisatie
+
+De stabilisatie is nodig zodat we het voertuig niet hoeven te verlaten als we stil moeten staan, dit is omdat de bestuurder ingecapsuleerd is in het voertuig.
+
+REQ-S-1[MH]: Het voertuig wordt actief gestabaliseerd
+
+REQ-S-2[SH]: Het voertuig kan uit zichzelf weer recht komen te zitten vanaf een roll hoek van 5 graden
+
+### aandrijving
+
+de aandrijving zorgt ervoor dat het voertuig zichzelf kan voortbewegen op genoeg snelheid zodat er veilig op de weg gereden kan worden.
+
+REQ-A-4[MH]: Het voertuig is ontworpen zodat de maximale snelheid 60 kilometer per uur of sneller is.
+
+in welke omstandigheden.
+
+60 km/h is de minimale snelheid voor op de snelweg.
+
+REQ-A-5[SH]: Het voertuig is ontworpen zodat die 150 kilometer per uur of sneller kan rijden in ideale omstandigheden.
+
+REQ-A-6[SH]: Het voertuig is ontworpen zodat die 100 kilometer actieradius of meer kan bereiken in ideale omstandigheden.
+
+De opdracht gever wil graag tussen Amsterdam van Rotterdam kunnen rijden.
+
+REQ-A-7[CH]: Het voertuig is ontworpen zodat die 250 kilometer actieradius of meer kan bereiken in ideale omstandigheden.
 
 ![VCU](detailontwerp_stuursysteem.md)