update pve

markdown/pakket_van_eisen.md

@@ -10,20 +10,19 @@ tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
 
 ## Inleiding
 
-Bij dit project is de de SPC^[Superlight Persinal Carier] opgeplitst in een aantal onderdelen. Veel van de eisen zijn verdeelt over deze onderdelen. 
+Bij dit project is de SPC^[Superlight Personaal Carrier] opgesplitst in een aantal onderdelen. Veel van de eisen zijn verdeeld over deze onderdelen. 
 
 - Wiel assambly
 - Stabilisatie
 - Veircle controll unit
 
-Deze onderdelen zijnr geplitst op basis van welke onderdelen die in dit project
-verberd worden.
+Deze onderdelen zijn gesplitst op basis van welke onderdelen die in dit project verbeterd worden.
 
-## Eis indendificatie code
+## Eis identificatie code
 
 ```
 REQ-X-X-X
-    | | +- uniek indentificatie nummer
+    | | +- uniek identificatie nummer
     | |
     | +--- A: algemeen
     |      W: wiel assamble
@@ -36,65 +35,64 @@ REQ-X-X-X
            W: niet gewenst
 ```
 
-## definities
+## Definities
 
-**Het voertuig**: De Superlight Persinal Carier die tijdens dit project gemaakt/verbetert wordt.  
+**Het voertuig**: De Superlight Personaal Carrier die tijdens dit project gemaakt/verbeterd wordt.  
 **Bestuurder**: De persoon die in het voertuig zit, en het voertuig bestuurd.
 
-## Algemeene eisen
+## Algemene eisen
 
-**REQ-M-A-1: Het voertuig exclusief bestuurder weegt 250 kilogram of minder.**
-**REQ-M-A-2: Het voertuig heeft een legte van 4 meter of minder.**
-**REQ-M-A-3: Het voertuig heeft een breete van 60 centimeter of minder.**
-**REQ-S-A-4: Het voertuig is ontworpen zodat die 150 kilometer per uur kan rijden in ideale omstandigheden.**
-**REQ-S-A-5: Het voertuig is ontworpen zodat die 250 km actie radius kan berijken in ideale omstandigheden**
+**REQ-M-A-1: Het voertuig exclusief bestuurder weegt 250 kilogram of minder.**  
+**REQ-M-A-2: Het voertuig heeft een lengte van 4 meter of minder.**  
+**REQ-M-A-3: Het voertuig heeft een breedte van 60 centimeter of minder.**  
+**REQ-S-A-4: Het voertuig is ontworpen zodat die 150 kilometer per uur kan rijden in ideale omstandigheden.**  
+**REQ-S-A-5: Het voertuig is ontworpen zodat die 250 km actieradius kan bereiken in ideale omstandigheden**  
 
-De bovenstaande twee eisen gaat over het ontwerp. Binnen de tijdspan van dit project is het niet mogenlijk om op deze eisen te testen buiten een simulatie of rekenmodel.
+De bovenstaande twee eisen gaat over het ontwerp. Binnen de tijdspan van dit project is het niet mogelijk om op deze eisen te testen buiten een simulatie of rekenmodel.
 
-De ideale omstandigheden is op een vlakke rechte geaslfalteerde weg zonder wind, regen, hagel, sneew of andere weersomstandigheden die een negatief gevolg op de test kunnen hebben.
+De ideale omstandigheden is op een vlakke rechte geasfalteerde weg zonder wind, regen, hagel, sneeuw of andere weersomstandigheden die een negatief gevolg op de test kunnen hebben.
 
-**REQ-C-A-6: Het voertuig is bestand tegen corosie**
+**REQ-C-A-6: Het voertuig is bestand tegen corrosie**
 
 > is dit meetbaar te maken?
 
 **REQ-C-A-7: Het voertuig kan bedient worden door een bestuureder van 130 kilogram of minder.**
 
-> nog een minimum gewicht?
+> Nog een minimumgewicht?
 
-**REQ-M-A-8: Het voertuig kan bedient worden door een bestuureder met een lengte van 130 centimeter tot 200 centimeter.**
-**REQ-M-A-9: De bestuurder van het voertuig zit voledig binnen de afmetingen van het voertuig, met uitzondering van de hoogte.**
-**REQ-S-A-10: Het zwaarte punt van het voertuig ligt 45 centimeter of minder boven de grond bij een valkke grond.**
+**REQ-M-A-8: Het voertuig kan bediend worden door een bestuurder met een lengte van 130 centimeter tot 200 centimeter.**
+**REQ-M-A-9: De bestuurder van het voertuig zit volledig binnen de afmetingen van het voertuig, met uitzondering van de hoogte.**
+**REQ-S-A-10: Het zwaarte punt van het voertuig ligt 45 centimeter of minder boven de grond bij een vlakke grond.**
 
 ## Wiel Assambly
 
 **REQ-M-W-1: het voertuig heeft twee wielen.**
-**REQ-M-W-2: het voertuig wordt aangedreven door bijde wielen.**
-**REQ-S-W-3: het voertuig stuurt met bijde wielen.**
+**REQ-M-W-2: het voertuig wordt aangedreven door beide wielen.**
+**REQ-S-W-3: het voertuig stuurt met beide wielen.**
 **REQ-M-W-4: het voertuig wordt aangedreven door elektromotoren.**
-**REQ-S-W-5: het voertuig kan remmem doormidel van regen.**
-**REQ-S-W-6: de aanrijving bevind zich in het wiel.**
-**REQ-M-W-7: het voertuig heeft een remvertraging van 6 meter per seconde per secode of meer.**
-**REQ-M-W-8: het voertuig heeft een draaicircle van 6 meter of minder.**
+**REQ-S-W-5: het voertuig kan remmen doormidden van regen.**
+**REQ-S-W-6: de aandrijving bevindt zich in het wiel.**
+**REQ-M-W-7: het voertuig heeft een remvertraging van 6 meter per seconde per seconde of meer.**
+**REQ-M-W-8: het voertuig heeft een draaicirkel van 6 meter of minder.**
 
 > TODO: iets van er moet suspensie zijn?
 
 ## Stabilisatie
 
-**REQ-M-S-1: Het voertruig wordt actief gestabaliseert**
-**REQ-M-S-2: tijdens operatie van de sabilisatie trilt het voeruit $... m/s^2$ of minder, als het voertuig stil staat**
+**REQ-M-S-1: Het voertuig wordt actief gestabaliseert**
+**REQ-M-S-2: tijdens operatie van de stabilisatie trilt het voertuig $... m/s^2$of minder, als het voertuig stil staat**
 **REQ-M-S-3: Bij een vlakke grond raakt de zijkant van het voertuig de grond niet aan bij een stoot van X newton voor X seconde**
 
 ## VCU
 
-**REQ-M-C-1: het voertuig wordt bestuurt door middel van een elektronische input, zoals een joystick, dat bedienbaar is door de bestuurder.**
+**REQ-M-C-1: het voertuig wordt bestuurd door middel van een elektronische input, zoals een joystick, dat bedienbaar is door de bestuurder.**
 **REQ-M-C-2: er is een nootstop aanwezig.**
 
 > TODO: miss nog iets over wat die noodstop doet
 
+## Frame
 
-## frame
+**REQ-M-F-1: iets vervormt maximaal 4 centimeter bij een bocht van 500 meter radius op een snelheid van 150 km/h**
 
-**REQ-M-F-1: iets vervormt maximaal 4 centimeter bij een bocht van 500 meter radius op een snelhied van 150 km/h**
-
-> snapte de eis van vorige groep niet
+> Snapte de eis van vorige groep niet