merge template with RTS10

This commit is contained in:
2025-10-20 20:20:47 +02:00
parent cfcfc61458
commit c37246c68d
15 changed files with 314 additions and 228 deletions

View File

@@ -1,6 +1,5 @@
---
id: srDK71ryTui4ulsUVqWN5A
path: /elektro/hr/pee51_spc/competentieVerandwoording
sub_title: Superlight Personal Carrier
tags:
- kladjes
- elektro
@@ -12,8 +11,6 @@ auther:
name_short: "e.l.f. van Reenen"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
# Competentie verantwoording
## Analyseren (8)

View File

@@ -1,4 +1,6 @@
---
sub_title: Superlight Personal Carrier
toc: true
tags:
- kladjes
- elektro
@@ -22,12 +24,8 @@ auther:
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
# Detailontwerp Stabilisatie
[toc]
## Inleiding
De SPC^[Superlight Personal Carrier] is een twee wielig concept eenpersoons

View File

@@ -1,4 +1,5 @@
---
sub_title: Superlight Personal Carrier
tags:
- kladjes
- elektro
@@ -22,9 +23,6 @@ auther:
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
## Vehicle Control unit
De VCU is een belangrijk onderdeel van het systeem, hiermee kunnen we het voertuig in een richting sturen en vooruit bewegen, de belangrijkste keuzes hierin zijn in welke taal we willen gaan programmeren en wat voor soort microcontroller we willen. De reden hiervoor is zodat de volgende team makkelijker kan omgaan met de code en het systeem makkelijker kunnen uitbreiden. het makkelijkst is dan om met de Arduino IDE en framework verder te gaan, omdat het een bekent en veel gedocumenteerd systeem is waar je veel over kan vinden op internet tegenover veel andere IDE's, programmeer talen en microcontrollers. verder moet het ook draadloos verbinding kunnen maken met een console controller zodat de volgende teams eventueel een andere keuze kunnen maken hoe ze willen sturen. Daarom hebben we voor de ESP32 gekozen omdat het alles aantikt met een gezond aantal GPIO pinnen.

View File

@@ -1,4 +1,5 @@
---
sub_title: Superlight Personal Carrier
tags:
- kladjes
- elektro
@@ -10,8 +11,6 @@ auther:
name_short: "e.l.f. van Reenen"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
*[BLDC]: Brushless Direct Current motor
*[SPC]: Superlight Personal Carrier

View File

@@ -1,4 +1,6 @@
---
sub_title: Superlight Personal Carrier
toc: true
tags:
- kladjes
- elektro
@@ -25,12 +27,8 @@ auther:
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
# Pakket van Eisen
[toc]
## Inleiding
Bij dit project is de SPC^[Superlight Personal Carrier] opgesplitst in een aantal onderdelen. de eisen zijn verdeeld over deze onderdelen.

View File

@@ -1,4 +1,6 @@
---
sub_title: Superlight Personal Carrier
toc: true
tags:
- kladjes
- elektro
@@ -25,8 +27,6 @@ auther:
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
# Plan van Aanpak
## Voorwoord
@@ -37,10 +37,6 @@ Het SPC-project is een innovatief en interdisciplinair initiatief waarin student
Dit document is met zorg samengesteld en biedt een helder overzicht van de huidige status van het project, de uitdagingen die voor ons liggen en de strategieën die we hanteren om deze te overwinnen. We willen hierbij onze begeleiders, docenten en projectpartners bedanken voor hun ondersteuning en waardevolle inzichten.
## Inhoud
[toc]
## Inleiding
Voor dit semester wordt er verder gewerkt aan het project **Superlight Personal Carrier (SPC)**. Het SPC-project is een samenwerking tussen studenten uit verschillende opleidingen bevordert, met als doel een lichtgewicht, zelf stabiliserend éénpersoonsvoertuig te ontwikkelen. Dit semester is gericht op het verfijnen en verbeteren van essentiële subsystemen, zoals het aandrijf- en stuursysteem en stabilisatie, waarbij er parameters uit een Digital Twin gehaald worden.

View File

@@ -1,4 +1,7 @@
---
sub_title: Superlight Personal Carrier
toc: true
lof: true
tags:
- kladjes
- elektro
@@ -22,8 +25,6 @@ auther:
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
*[PvE]: Plan van Aanpak
*[MS Exel]: Microsoft Exel
*[SPC]: Superlight Personal Carier
@@ -31,10 +32,6 @@ auther:
# Superlight Personal Carier (SPC)
## inhoudsopgaven
[toc]
## Inleiding
Het SPC-project is een project vanuit de opleiding Automotive. Het doel is om

View File

@@ -1,4 +1,5 @@
---
sub_title: Superlight Personal Carrier
tags:
- kladjes
- elektro
@@ -22,8 +23,6 @@ auther:
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
# Softwareontwerp Sabilisatie
## inleiding

View File

@@ -1,4 +1,5 @@
---
sub_title: Superlight Personal Carrier
tags:
- kladjes
- elektro
@@ -13,8 +14,6 @@ auther:
name_short: "t. Snijders"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
## Unit Testen Stabilisatie
### Voedingen

View File

@@ -1,4 +1,5 @@
---
sub_title: Superlight Personal Carrier
tags:
- kladjes
- elektro
@@ -19,8 +20,6 @@ auther:
name_short: "t. Braam"
---
[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
# unit testen Stuur systeem
## unit test controller