PEE51_SPC_documents/markdown/plan_van_aanpak.md

tags

tags
kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51

parent

Plan van Aaanplak

[toc]

Achtergrond

Dit project is gestart in 2019 door een aantal studenten van opleiding Automotive van Hogeschool Rotterdam. Niels van Groningen is de opdracht gever voor dit project.

Probleemstelling

Hedendaags worden er veel grote voertuigen gebruikt om enkele personen te vervoeren. In 2019 zaten er gemiddeld 1,37 mensen in 1 auto in het woon-werkverkeer, dit terwijl een auto vaak 2 tot 5 personen kan vervoeren^[verkeerskunde.nl, 2023]. Doordat men in grotere voertuigen rijden leidt dit tot meer drukte op de weg en dus minder files.

De Voorgestelde Oplossing

De Superlight Personal Carrier is een lichtgewicht één persoonsvoertuig. Dit voertuig is veel kleiner dan andere auto's en neemt dus minder ruimte in op de weg. Dit resulteert in meer voertuigen per uur over dezelfde weg kunnen.

Oplossing van onze voorgangers

Er is al een concept voor een twee wiel voertuig ontworpen een deels gefabriceerd. Deze heeft de een elektro motor in elk van de wielen. Het stuur mechanisme wordt elektrische aangestuurd. De bestuurder kan dus met een joystick alles aansturen. Het idee is om het semiautomatsche rijdend te maken. Het voertuig wordt rechtgehouden door een reactie wiel.

Betrokken partijen

Functie	Naam	opleining	Email
Opdracht gever	Niels van Groningen	Automotive	...@hr.nl
Docentbegeleider	Joris Straver	ELE	j.g.Straver@hr.nl
Project lid	Max Kappert	Automotive	1030682@hr.nl
Project lid	Tijn Snijders	Automotive	1001829@hr.nl
Project lid	Chris Tan	ELE	0992143@hr.nl
Project lid	Gryvon Belfor	ELE	0985890@hr.nl
Project lid	Mohamed El Morabiti	ELE	1014780@hr.nl
Project lid	Finley van Reenen	ELE	0964590@hr.nl

Projectresultaat

Doelstelling

• Er wordt een Digital Twin gemaakt om te kunnen berekenen wat er nodig is om de de eisen te halen.
• Het reactiewiel om het voertuig te stabaliseren verder ontwikkeld zodat deze in het voertuig geplaatst kan worden.
• Het stuur mechnisme wordt gerepareerd en bedienbaar gemaakt met een joystick.
• Het mechanisme voor de wielaandrijving, en als het binnen de tijd lukt wordt deze ook bedienbaar gemaakt met de joystick.

De opdracht

In dit project wordt the stuursysteem herontworpen, een digital twin en het reactiewiel voor sabilisatie gemaakt.

stuursysteem

De vorige groep heeft geconstateerd dat er gebrekken zijn aan het huidige mechanisme voor het stuuren. Om deze gebrekken te verbeteren moet het systeem opnieuw optworpen en gefabriseerd worden.

Wij gaat dit systeem herontwerpen zodat de volgende groep zich kan focusen op de aandrijving van de wielen.

digital twin

Om goed in beeld te krijgen wat er nodig is om het de snelheid en actieradius doelen te behalen, wordt er een ditital twin gamaakt. Deze word zo gamaakt zodat de keuze voor aandrijving en andere keuzes die nog niet vast staan eenvouding aan te passen zijn.

reactiewiel

Het reactiewiel is n tot nu toe alleen getest in schaal. Wij gaat dit schaal model vertalen naar de 1:1 versie en indien er voldoende budget is wordt deze ook geinstaleerd in het frame.

afbakeningen

Wij hebben niet als doel om alle eisen de behalen. Er wordt een platform gebouwd waar mee bij vervolg projecten deze eisen wel te behalen zijn.

Er wordt niet gewerkt aan het wiel aandrijf systeem, accu's, chacie (maar dan goed geschreven), of andere systeemen die niet temaken hebben met de drie eerder genoemde onderdelen waar wel aangewerkt worden.

Het projectresultaat

Projectactiviteiten

Projectgrenzen

Tussenresultaten

TODO: nog een leuk intro praatje toevoegen

Analyse fase

In de analyse fase worden de volgende documenten opgesteld:

• Plan van Aanpak
  Dit document.

• Risico analyse
  Hier worden alle risico's beschreven en wat we doen om de risico's te verminderen.

• Pakket van eisen
  Hier worden alle eisen waar het product aan moet gaan voldoen

• Globale planning
  Zie hoofdstuk Planning.

• Functioneel prototype?
  Een prototype om te controleren of het concept mogelijk en realistisch is.

Ontwerp fase

• testprocedures
• het ontwerp van het product
• bom

test fase

• test raporten

Kwaliteit

De kwalitijd wordt continu getest, dit word gedaan volgende de Scrum methodiek. Er worden sprintd van twee weken gedaan.

Planning

Er worden twee niveaus aan van planningen gemaakt: globale planning en een detail planning. De globale planning worden de grotere lijnen van het project geplant. Het doel is om te zorgen dat de hele groep weet wanneer andere onderdelen klaar zijn om de onderdelen met elkaar te kunnen testen.

De detailplanning is voor het plannen van deze onderdelen. Elk onderdeel zal een beperkt aantal ingenieurs aan werken, deze ingenieurs houden zelf deze planning bij.

Elke week komt de groep samen op donderdag om de planningen door te nemen en waar nodig aanpassingen maken.

De globale planning is te vinden in de bijlagen.

Kosten en baten

kosten: voor dit project is het budget nog onbekend. baten: omdat het budget nog onbekend is, is het moeijlijk te bepalen wat de baten voor het budget zijn.

Risico’s

in dit onderdeel worden de risico's uitgelegd. in de uitleg worden de risico's gedeeld in interne en externe risico's. Interne Risico's:

• communicatie en tijden afspreken
• te kort aan kennis
• onbekend budget
• niet behaalde deadlines

externe risico's:

• componenten niet meer op voorraad
• lange levertijden
• werkzaamheden buiten de scope van het project uitvoeren

In de bijlagen is een tabel van een risicoanalyse te vinden.

Bijlage

Globale Planning

waro?

Risico analyse

waro?