---
tags:
  - kladjes
  - elektro
  - elektro/hr
  - elektro/hr/pee51
auther:
  - name: "Finley van Reenen"
    email: "0964590@hr.nl"
    name_short: "e.l.f. van Reenen"
  - name: "Chris Tan"
    email: "0992143@hr.nl"
    name_short: "c. Tan"
  - name: "Gryvon Belfor"
    email: "0985890@hr.nl"
    name_short: "g. Belfor"
  - name: "Tijn Snijders"
    email: "1001829@hr.nl"
    name_short: "t. Snijders"
  - name: "Max Kappert"
    email: "1030682@hr.nl"
    name_short: "m. Kappert"
  - name: "Thomas Braam"
    email: "0989527@hr.nl"
    name_short: "t. Braam"
---

[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)

# Pakket van Eisen

[toc]

## Inleiding

Bij dit project is de SPC^[Superlight Personal Carrier] opgesplitst in een aantal onderdelen. de eisen zijn verdeeld over deze onderdelen. 

Deze onderdelen zijn gesplitst op basis van welke onderdelen die in dit project verbeterd worden.

## Eis identificatie code

```
REQ-X-X[XX]
    | | |
    | | +- MH: zonder is het product niet bruikbaar
    | |    SH: het product is zonder ook bruikbaar, maar is zeer gewenst
    | |    CH: als het binnen de tijd lukt is het gewenst
    | |    WH: niet gewenst
    | |
    | +--- uniek identificatie nummer
    |
    +----- A: algemeen
           W: wiel assembly
           S: stabilisatie
           C: VCU
```

## Definities

**Het voertuig**: De Superlight Personal Carrier die tijdens dit project gemaakt/verbeterd wordt.  
**Bestuurder**: De persoon die in het voertuig zit, en het voertuig bestuurd.

## Algemene eisen

**REQ-A-1[MH]: Het voertuig exclusief bestuurder weegt 250 kilogram of minder.**

**REQ-A-2[MH]: Het voertuig heeft een totale lengte van 4 meter of minder.**

**REQ-A-3[MH]: Het voertuig heeft een totale breedte van 60 centimeter of minder.**

**REQ-A-4[MH]: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat de maximale snelheid 60 kilometer per uur of sneller is.**

60 km/h is de minimale snelheid voor op de snelweg^[[https://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/wegen/vraag-en-antwoord/wat-is-de-minimumsnelheid-voor-het-wegverkeer](https://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/wegen/vraag-en-antwoord/wat-is-de-minimumsnelheid-voor-het-wegverkeer)].

**REQ-A-5[SH]: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 150 kilometer per uur of sneller kan rijden in ideale omstandigheden[^omstandig].**

**REQ-A-6[SH]: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 100 kilometer actieradius of meer kan bereiken in ideale omstandigheden[^omstandig].**

De opdracht gever wil graag tussen Amsterdam van Rotterdam kunnen rijden. 

**REQ-A-7[CH]: Het voertuig is ontworpen[^ontwerp] zodat die 250 kilometer actieradius of meer kan bereiken in ideale omstandigheden[^omstandig].**

[^ontwerp]: Binnen de tijdspan van dit project is het niet mogelijk om op deze eisen te testen buiten een simulatie of rekenmodel.

[^omstandig]: De ideale omstandigheden is op een vlakke rechte geasfalteerde weg zonder wind, regen, hagel, sneeuw of andere weersomstandigheden die een negatief gevolg op de test kunnen hebben.

**REQ-A-8[CH]: Het voertuig is bestand tegen corrosie**

**REQ-A-9[SH]: Het voertuig kan bedient worden door een bestuureder van 130 kilogram of minder.**

**REQ-A-10[SH]: Het voertuig kan bediend worden door een bestuurder met een lengte van 150 centimeter tot en met 200 centimeter.**

> bron [www.cbs.nl/nl-nl/maatwerk/2021/37/lichaamslengte](https://www.cbs.nl/nl-nl/maatwerk/2021/37/lichaamslengte)
> 8% van 19 jarige vrouwen zijn korter dan 160  
> 10.2% van 19 jarige mannen zijn korter dan 175

**REQ-A-11[MH]: De bestuurder van het voertuig zit volledig binnen de afmetingen van het voertuig, met uitzondering van de hoogte.**

**REQ-A-12[SH]: Het zwaarte punt van het voertuig ligt 45 centimeter of minder boven de grond bij een vlakke grond.**

## Wiel Assembly

**REQ-W-1[MH]: het voertuig heeft twee wielen.**

**REQ-W-2[MH]: het voertuig wordt aangedreven door beide wielen.**

**REQ-W-3[SH]: het voertuig stuurt met beide wielen.**

**REQ-W-4[MH]: het voertuig wordt aangedreven door elektromotoren.**

**REQ-W-5[SH]: het voertuig kan remmen doormiddel van regenerative braking.**

**REQ-W-6[SH]: de aandrijving bevindt zich in het wiel.**

**REQ-W-7[MH]: het voertuig heeft een remvertraging van 6 meter per seconde per seconde of meer.**

**REQ-W-8[MH]: het voertuig heeft een draaicirkel van 6 meter in diameter of minder.**

## Stabilisatie

**REQ-S-1[MH]: Het voertuig wordt actief gestabaliseerd**

**REQ-S-2[SH]: Het voertuig kan uit zichzelf weer recht komen te zitten vanaf een roll hoek van 5 graden**

## VCU

**REQ-C-1[MH]: het voertuig wordt bestuurd doormiddel van een elektronisch input, zoals een joystick, die bedienbaar is door de bestuurder.**

**REQ-C-2[MH]: er is een noodstop aanwezig.**