diff --git a/markdown/pakket_van_eisen.md b/markdown/pakket_van_eisen.md
new file mode 100644
index 0000000..a13c617
--- /dev/null
+++ b/markdown/pakket_van_eisen.md
@@ -0,0 +1,100 @@
+---
+tags: kladjes, elektro, elektro/hr, elektro/hr/pee51
+---
+
+[parent](/tPb3Up1fQEuZ86yrJSkYRQ)
+
+# Pakket van Eisen
+
+[toc]
+
+## Inleiding
+
+Bij dit project is de de SPC^[Superlight Persinal Carier] opgeplitst in een aantal onderdelen. Veel van de eisen zijn verdeelt over deze onderdelen. 
+
+- Wiel assambly
+- Stabilisatie
+- Veircle controll unit
+
+Deze onderdelen zijnr geplitst op basis van welke onderdelen die in dit project
+verberd worden.
+
+## Eis indendificatie code
+
+```
+REQ-X-X-X
+    | | +- uniek indentificatie nummer
+    | |
+    | +--- A: algemeen
+    |      W: wiel assamble
+    |      S: sabilisatie
+    |      C: VCU
+    |
+    +----- M: zonder is het product niet bruikbaar
+           S: het product is bruikbaar zonder, maar is zeer gewenst
+           C: als het binnen de tijd lukt is het gewenst
+           W: niet gewenst
+```
+
+## definities
+
+**Het voertuig**: De Superlight Persinal Carier die tijdens dit project gemaakt/verbetert wordt.  
+**Bestuurder**: De persoon die in het voertuig zit, en het voertuig bestuurd.
+
+## Algemeene eisen
+
+**REQ-M-A-1: Het voertuig exclusief bestuurder weegt 250 kilogram of minder.**
+**REQ-M-A-2: Het voertuig heeft een legte van 4 meter of minder.**
+**REQ-M-A-3: Het voertuig heeft een breete van 60 centimeter of minder.**
+**REQ-S-A-4: Het voertuig is ontworpen zodat die 150 kilometer per uur kan rijden in ideale omstandigheden.**
+**REQ-S-A-5: Het voertuig is ontworpen zodat die 250 km actie radius kan berijken in ideale omstandigheden**
+
+De bovenstaande twee eisen gaat over het ontwerp. Binnen de tijdspan van dit project is het niet mogenlijk om op deze eisen te testen buiten een simulatie of rekenmodel.
+
+De ideale omstandigheden is op een vlakke rechte geaslfalteerde weg zonder wind, regen, hagel, sneew of andere weersomstandigheden die een negatief gevolg op de test kunnen hebben.
+
+**REQ-C-A-6: Het voertuig is bestand tegen corosie**
+
+> is dit meetbaar te maken?
+
+**REQ-C-A-7: Het voertuig kan bedient worden door een bestuureder van 130 kilogram of minder.**
+
+> nog een minimum gewicht?
+
+**REQ-M-A-8: Het voertuig kan bedient worden door een bestuureder met een lengte van 130 centimeter tot 200 centimeter.**
+**REQ-M-A-9: De bestuurder van het voertuig zit voledig binnen de afmetingen van het voertuig, met uitzondering van de hoogte.**
+**REQ-S-A-10: Het zwaarte punt van het voertuig ligt 45 centimeter of minder boven de grond bij een valkke grond.**
+
+## Wiel Assambly
+
+**REQ-M-W-1: het voertuig heeft twee wielen.**
+**REQ-M-W-2: het voertuig wordt aangedreven door bijde wielen.**
+**REQ-S-W-3: het voertuig stuurt met bijde wielen.**
+**REQ-M-W-4: het voertuig wordt aangedreven door elektromotoren.**
+**REQ-S-W-5: het voertuig kan remmem doormidel van regen.**
+**REQ-S-W-6: de aanrijving bevind zich in het wiel.**
+**REQ-M-W-7: het voertuig heeft een remvertraging van 6 meter per seconde per secode of meer.**
+**REQ-M-W-8: het voertuig heeft een draaicircle van 6 meter of minder.**
+
+> TODO: iets van er moet suspensie zijn?
+
+## Stabilisatie
+
+**REQ-M-S-1: Het voertruig wordt actief gestabaliseert**
+**REQ-M-S-2: tijdens operatie van de sabilisatie trilt het voeruit $... m/s^2$ of minder, als het voertuig stil staat**
+**REQ-M-S-3: Bij een vlakke grond raakt de zijkant van het voertuig de grond niet aan bij een stoot van X newton voor X seconde**
+
+## VCU
+
+**REQ-M-C-1: het voertuig wordt bestuurt door middel van een elektronische input, zoals een joystick, dat bedienbaar is door de bestuurder.**
+**REQ-M-C-2: er is een nootstop aanwezig.**
+
+> TODO: miss nog iets over wat die noodstop doet
+
+
+## frame
+
+**REQ-M-F-1: iets vervormt maximaal 4 centimeter bij een bocht van 500 meter radius op een snelhied van 150 km/h**
+
+> snapte de eis van vorige groep niet
+