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44d2cfc70d
112
msp430/main.c
112
msp430/main.c
@ -1,112 +0,0 @@
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#include <msp430.h>
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#include <stdint.h>
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#define READBUFFER_LEN 10
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#define WRITEBUFFER_LEN 10
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// this buffers store the the receved and send data
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unsigned char ReadBuffer[READBUFFER_LEN];
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unsigned char WriteBuffer[WRITEBUFFER_LEN];
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// the pointers are used to remenber the location it was on the buffer
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unsigned char *ReadBuffer_p = &ReadBuffer[0];
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unsigned char *WriteBuffer_p = &WriteBuffer[0];
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// if it finisched receving/sending a packet this wil become true
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bool NewPacket = false;
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enum {SLEEP, WRITE, READ} State;
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typedef enum {} PacketID_t; //TODO: add packet ids
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void Setup(void);
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int main(void)
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{
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WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
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P1SEL |= BIT6 + BIT7; // Assign I2C pins to USCI_B0
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P1SEL2|= BIT6 + BIT7; // Assign I2C pins to USCI_B0
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Setup();
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State = SLEEP;
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while(1){
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while(!NewPacket){
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//TODO: add sleep mode
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}
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__disable_interrupt(); // don't want the interupt to destoy you beautiful packet
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NewPacket = false; // recet new packet flag
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uint8_t bytesReceved = ReadBuffer_p - &ReadBuffer[0];
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uint8_t data[READBUFFER_LEN];
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// copy data from the buffer used for the communication so it can receve the next packet
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memcpy(&data[0], &ReadBuffer[0], bytesReceved);
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__enable_interrupt(); // data is save
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switch (data[0]){
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case /* packet id */:
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/* read packet */
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break;
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}
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}
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}
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/*
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* Deze interrupt is beide voor RXIFG en TXIFG.
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* Dus vlaggetjes bekijken om te zien wat er gebeurd
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*/
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#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
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__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
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{
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if(IFG2 & UCB0TXIFG && State == WRITE){
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// Read data from I2C
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UCB0TXBUF = *WriteBuffer_p;
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WriteBuffer_p++;
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if(WriteBuffer_p > &WriteBuffer[WRITEBUFFER_LEN]){
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State = SLEEP;
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NewPacket = true;
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}
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}else if(IFG2 & UCB0RXIFG && State == READ){
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// Write data to I2C
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*ReadBuffer_p = UCB0RXBUF;
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||||||
ReadBuffer_p++;
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if(ReadBuffer_p > &ReadBuffer[READBUFFER_LEN]){
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State = WRITE;
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}
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}
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}
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/*
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* Hier krijgen we de start/stop condities
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*/
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#pragma vector = USCIAB0RX_VECTOR
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__interrupt void USCIAB0RX_ISR(void)
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{
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if(UCB0STAT & UCSTTIFG){
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// start signaal ontvangen
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State = READ;
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// reset pointers
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WriteBuffer_p = &WriteBuffer[0];
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ReadBuffer_p = &ReadBuffer[0];
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}else if(UCB0STAT & UCSTPIFG){
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// stop signaal, klaar met transactie
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State = SLEEP;
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NewPacket = true;
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}
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// Clear interrupt flags
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UCB0STAT &= ~(UCSTPIFG + UCSTTIFG);
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}
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void Setup(void){
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__disable_interrupt();
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UCB0CTL1 |= UCSWRST; // reset
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UCB0CTL0 = UCMODE_3 + UCSYNC; // I2C Slave, synchronous mode
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UCB0I2COA = 0x48; // eigen slave adres is 048h
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UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // reset uit
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UCB0I2CIE |= UCSTPIE + UCSTTIE; // detectie voor start en stop
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IE2 |= UCB0RXIE | UCB0TXIE; // interrupts aan
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__enable_interrupt();
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}
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@ -1,26 +0,0 @@
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# MPPT test
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De MPPT test wordt grootendeels handmatig uitgevoerdt. Er wordt een arduino gebruikt om de initalisatie te starten.
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## setup
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### CC3220S
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In debugmode met de orginaile code.
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#### breakboints
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* mppt.c: mppt_start(): last usleep
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### Arduino
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De arduino wordt gebuikt voor het simuleeren van de volgende signaalen:
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* start initialisatie
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* start
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* SPI (direct naar de CC3220S ipv met I2C via de MSP)
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### dingen die gemeten worden
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* vermogen uit de motor
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* PWM signaal
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@ -1,139 +0,0 @@
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#include <Wire.h>
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#include <SPI.h>
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#include <stdint.h>
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#define I2C Wire
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#define startInit_PIN 9
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#define startSys_PIN 8
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#define ready_PIN 7
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#define noodstop_PIN 6
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#define CSK_PIN 13
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#define MISO_PIN 12
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#define MOSI_PIN 11
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#define CSMSP_PIN 10
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typedef enum {
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SPIPARM_maxVermogen,
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SPIPARM_maxSnelheid,
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SPIPARM_maxTemperatuur,
|
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||||||
SPIPARM_setpoint,
|
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||||||
SPIPARM_vermogen,
|
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||||||
SPIPARM_snelheid,
|
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||||||
SPIPARM_temperatuur,
|
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||||||
SPIPARM_count
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} SPI_Register_t;
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uint8_t SPI_RxBuffer[4];
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uint8_t * SPI_TxBuffer;
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uint8_t SPI_Params[SPIPARM_count][2];
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uint8_t pos;
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void setSetpoint(uint8_t v){
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||||||
SPI_Params[SPIPARM_setpoint][0] = v;
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||||||
}
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void setMaxVermogen(uint8_t v){
|
|
||||||
SPI_Params[SPIPARM_maxVermogen][0] = v;
|
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||||||
}
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||||||
void setMaxTemperatuur(uint8_t v){
|
|
||||||
SPI_Params[SPIPARM_maxTemperatuur][0] = v;
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||||||
}
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||||||
void setMaxSnelheid(uint16_t v){
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||||||
SPI_Params[SPIPARM_maxSnelheid][0] = v & 0x0FF;
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||||||
SPI_Params[SPIPARM_maxSnelheid][1] = v > 8;
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||||||
}
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||||||
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void setup(){
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Serial.begin(115200);
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Serial.println("The Fantastic Five - Belasting regelaar - MPPT Test");
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||||||
Serial.println("Init Arduino");
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// init GPIO
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pinMode(noodstop_PIN, INPUT);
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||||||
digitalWrite(startInit_PIN, LOW);
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||||||
pinMode(startInit_PIN, OUTPUT);
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||||||
digitalWrite(startSys_PIN, LOW);
|
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||||||
pinMode(startSys_PIN, OUTPUT);
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||||||
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||||||
// init I2C
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I2C.begin();
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// init SPI
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pinMode(MISO_PIN, OUTPUT);
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||||||
SPCR |= _BV(SPE); // set SPI in slave mode
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||||||
SPI.attachInterrupt();
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||||||
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||||||
Serial.println("Init CC3220S");
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// set all SPI params to 0
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memset(&SPI_Params[0][0], 0x00, sizeof(SPI_Params));
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// set max limits
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setMaxVermogen(250); // deci watts; 0 to 250
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||||||
setMaxTemperatuur(120); // deg c; 60 to 120
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||||||
setMaxSnelheid(60000); // RPM; 0 to 60000
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||||||
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||||||
// set inital setpoint
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setSetpoint(50); // deci watt; 0 to 250
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||||||
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||||||
// trigger the initalisation
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||||||
digitalWrite(startInit_PIN, HIGH);
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||||||
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||||||
// sync paramaters until the CC3220S is ready
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||||||
uint16_t timer = millis();
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||||||
while(!digitalRead(ready_PIN)){
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||||||
spiRun();
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||||||
}
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||||||
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||||||
Serial.println("Start CC3220S");
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||||||
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||||||
// start the system
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||||||
digitalWrite(startSys_PIN, 1);
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
ISR(SPI_STC_vect){
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||||||
SPI_RxBuffer[pos] = SPDR;
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||||||
if(pos == 0)
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||||||
SPDR = *(SPI_TxBuffer);
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||||||
else
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||||||
SPDR = *(SPI_TxBuffer + 1);
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||||||
pos--;
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
void spiRun(){
|
|
||||||
while(pos == 3)
|
|
||||||
continue;
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||||||
|
|
||||||
SPI_TxBuffer = &SPI_Params[SPI_RxBuffer[3]][0];
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||||||
|
|
||||||
while(!digitalRead(CSMSP_PIN))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
|
|
||||||
pos = 3;
|
|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
void loop(){
|
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||||||
spiRun();
|
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||||||
|
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||||||
switch(SPI_RxBuffer[3]){
|
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||||||
case SPIPARM_vermogen:
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|
||||||
Serial.print("vermogen: ");
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|
||||||
Serial.print(SPI_RxBuffer[1], DEC);
|
|
||||||
Serial.println(" deci watt");
|
|
||||||
if(SPI_RxBuffer[1] > 3 == SPI_Params[SPIPARM_setpoint][0] > 3){
|
|
||||||
Serial.println("reached setpoint :)");
|
|
||||||
setSetpoint((SPI_Params[SPIPARM_setpoint][0] == 50) ? 100 : 50);
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|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case SPIPARM_snelheid:
|
|
||||||
Serial.print("snelheid: ");
|
|
||||||
Serial.print(SPI_RxBuffer[1] + SPI_RxBuffer[0]*0x100, DEC);
|
|
||||||
Serial.println(" RPM");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case SPIPARM_temperatuur:
|
|
||||||
Serial.print("temperatuur: ");
|
|
||||||
Serial.print(SPI_RxBuffer[1], DEC);
|
|
||||||
Serial.println(" dec c");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,26 +0,0 @@
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|||||||
# pinout Arduino
|
|
||||||
|
|
||||||
## GPIO
|
|
||||||
|
|
||||||
| lable | pin |
|
|
||||||
|------------|----:|
|
|
||||||
| start init | 9 |
|
|
||||||
| start sys | 8 |
|
|
||||||
| ready | 7 |
|
|
||||||
| noodstop | 6 |
|
|
||||||
|
|
||||||
## I2C
|
|
||||||
|
|
||||||
| lable | pin |
|
|
||||||
|-------|----:|
|
|
||||||
| SDA | A4 |
|
|
||||||
| SCL | A5 |
|
|
||||||
|
|
||||||
## SPI
|
|
||||||
|
|
||||||
| lable | pin |
|
|
||||||
|--------|----:|
|
|
||||||
| CSK | 13 |
|
|
||||||
| MISO | 12 |
|
|
||||||
| MOSI | 11 |
|
|
||||||
| CS MSP | 10 |
|
|
||||||
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